چکیده :

سیگنال‌های GPS غیرنظامی رمز نشده و پیش‌بینی‌پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین‌رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب‌پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش‌های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده نیازی به تغییر سخت‌افزاری و ساختاری در گیرنده GPS ندارد. سیگنال ورودی فیلتر تطبیقی، مقادیر شبه‌فاصله داده فریب GPS در بخش موقعیت‌یابی است. ایده اصلی استفاده از فیلتر تطبیقی تخمین سیگنال تداخل و کم کردن آن از سیگنال ورودی (ترکیب سیگنال معتبر و جعلی) است که در نتیجه آن در خروجی نهایی فیلتر سیگنال معتبر باقی می‌ماند. در این مقاله از معیار مجذور متوسط مربعات خطا (RMS) به منظور ارزیابی الگوریتم پیشنهادی بهره گرفته شد. دو سری داده فریب شبیه‌سازی و اندازه‌گیری برای ارزیابی الگوریتم پیشنهادی به‌کار رفته‌اند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهند که راهکار ارائه شده به طور میانگین می‌تواند خطای داده فریب آزمایشگاهی را 95 درصد و خطای داده اندازه‌گیری را 81 درصد جبران نماید.

کلید واژگان :

الگوریتم‌های جست‌وجوگرایانه، الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، فریب تأخیری، فیلتر تطبیقی.



ارزش ریالی : 1200000 ریال
دریافت مقاله
با پرداخت الکترونیک