توضیحات :
یکی از مهمترین مشخصه های عملکردی یک سیستم هدایت، فاصله ی از دست دهی است. یک سیستم هدایت و کنترل هر چقدر هم که در شرایط ایده آل کارایی مناسبی داشته باشد، نیاز است که عملکرد آن در مواجهه با عوامل اغتشاشی و نویز بررسی شود. در اين مقاله، ابتدا يك الگوريتم هدايت فرمان به خط دید سه بعدی طراحي و با سیستم کنترل حلقه بسته یکپارچه سازی شده است. پارامترهاي نامعين و داراي عدم قطعيت تاثيرگذار در الگوريتم هدايت به صورت تصادفي مدل¬سازي شده و به كمك روش مونت كارلو به ازاي تعداد اجراهاي بسيار، عملكرد حلقه بسته در تقابل با سناريوي اهداف پروازي مختلف ارزيابي و نتايج آن مورد بحث و بررسي قرار گرفته است. محدوده مجاز نويز هر پارامتر براي عملكرد مناسب سيستم حلقه بسته مشخص شده است.
