توضیحات :
این مقاله به مدلسازی غیرخطی توربین بادی و بیان تعریف جدید ثابت لیپشیتز برای این سیستم غیرخطی پرداخته است. با استفاده از طراحی رویتگر دینامیکی که تا به حال برای توربین بادی به کار نرفته است، ثابت لیپشیتز را افزایش می دهیم در نتیجه مقاومت رویتگر نسبت به عامل غیرخطی بیشتر می شود. ساختار دینامیکی جدیدی که همگرایی مجانبی تخمین حالات را تضمین میکند ارائه می گردد. با استفاده از گین دینامیک در طراحی رویتگر لیوئنبرگر پایداری مجانبی تضمین می گردد که معادل مساله کنترل بهینه H_∞ می باشد. درجه آزادی اضافی پیشنهادی با این فرمول دینامیکی برای مواجهه با عامل غیرخطی به کار می رود. طراحی رویتگر H_∞ پایدار با گین متغیر با زمان برای سیستم غیرخطی لیپشیتز انجام گرفته است که عملکرد آن بهتر از رویتگرهای مرسوم با گین ثابت می باشد. قانون کنترل به گونه ای طراحی می شود که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه بسته مانع از افت عملکرد در حضور عامل غیر خطی شود. پیاده سازی روند طراحی روی سیستم عملی توربین بادی غیرخطی انجام گردیده است.
