طراحی کنترل کننده تناسبی - انتگرال گیر غیرمتمرکز با استفاده از روش تطبیقی مدل مرجع برای فرآیند چهار تانک

سیستم های چند متغیره به دلیل داشتن برهم کنش بین متغیرهای ورودی و خروجی، دینامیک های پیچیده سیستم را به نمایش می گذارند. در این مقاله، روشی جهت طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر غیر متمرکز خود تنظیم با استفاده از دکوپله ساز ایده آل و رو ش های تطبیقی به منظور کنترل دسته ای فرآیند های چند متغیره که دارای یک صفر انتقال می باشند ارائه می گردد. با استفاده از دکوپله ساز، سیستم چند ورودی چند خروجی به دو سیستم تک ورودی تک خروجی تجزیه می شود. پارامترهای کنترل کننده با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع تنظیم می گردند. برای تأیید مزایای این نوع طراحی، یک سیستم چهار تانک در نظر گرفته می شود. عملکرد این مجموعه برای حالت تعقیب مرجع و رد اغتشاش مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی تأثیر بسیار خوب روش ارائه شده را بر روی سیستم فوق تأیید می نماید. سپس با استفاده از نظریه لیاپانوف به اثبات پایداری پرداخته و نشان داده می شود که خطا به ازای زمان های بزرگ به سمت صفر میل خواهد کرد. در نهایت، قاعده تطبیق با استفاده از قاعده لیاپانوف استخراج شده و با روش گرادیان مقایسه می گردد.

آرایه بهره نسبی، تابع لیاپانوف، دکوپله ساز، کنترل چند متغیره، کنترل کننده تناسبی انتگرالی