چکیده :

تکنولوژی صوتی به عنوان یک تکنولوژی خاص ایجاد شده است که بتواند ارتباطات زیر آبی قوی برای کاربرد های نظامی و غیر نظامی ایجاد کند. در چند سال اخیر شبکه های حسگر بیسیم زیر آبی رشد قابل توجهی داشته است.این شبکه ها در اقیانوس برای نظارت محیطی، اکتشافات زیر دریا،جلوگیری از رویداد های غیر منتظره،کمک به کشتی ها ، نظارت تاکتیکی ، و شناسایی مین در زیر دریا قابل استفاده اند. اما موضوعات حل نشده زیادی برای USWN در مقیاس های بزرگ وجود دارد، مانند حمل و نقل قابل اطمینان ، مسیریابی ، MAC ، موقعیت یابی پهنای باند محدود ، تاخیر انتشار زیاد و متغیر،کانال های زیر آبی معیوب،توان باطری کم .خودرو های زیر آبی خودکار،یا بدون سر نشین (UUV,AUV)،با حسگرهایی تجهیز شده اند که می تواند منابع طبیعی زیر دریا را اکتشاف کرده و داده های علمی را جمع آوری کنند.در این مقاله تلاش شده است تا مسیریابی UWSN را بررسی و پس از معرفی و بررسی چالش ها و موضوعات مربوط به این شبکه ها،پروتکل های مسیریابی که تا کنون ارائه شده است را مقایسه کنیم،آنگاه با انتخاب یکی از پروتکل ها برای عملیات شناسایی مین، به این کاربرد دید عمیق تری بدهیم.

کلید واژگان :

ارتباطات صوتی، پروتکل های جغرافیایی ،شبکه های حسگر زیر آب ، شبکه های حسگر خاکی ، مسیریابی ،



ارزش ریالی : 300000 ریال
دریافت مقاله
با پرداخت الکترونیک