محل ثبت : سازمان ثبت اسناد و املاک کشور
سال ثبت : 1388
مشاهده سایر اختراعات منصور گل محمدی
مجموعه بازو و تیغه که از طریق دو یاتاقان و نگهدارنده های آن و شفت ، حول محور شفت نوسان می¬کند. حرکت رفت و برگشتی بازو و تیغه حول شفت به وسیله بازوی متصل به یک سیلندر نیوماتیکی ایجاد می¬گردد. با حرکت خطی بازوی سیلندر، بازوی و تیغه می¬تواند حول شفت یاتاقان¬ها تامین می¬شود و به نسبت طول باز شدن سیلندر ، حرکت رفت و برگشتی آن را دنبال کنند. هنگامی که کمپرسور هوای فشرده را بعد از تمیزکاری و روغن کاری در واحد مراقبت سیستم به سر شیر الکتریکی می¬رساند، هوای فشرده با دستور سیستم الکتریکی به یک سر سیلندر نیوماتیکی جریان می¬یابد و باعث حرکت پیستون داخل سیلندر و بازو می¬شود. بازو و تیغه در این حالت یک حرکت رفت و برگشت را انجام می¬دهند. در مدت زمان تعیین شده توسط اپراتور دستگاه در سیستم کنترل الکتریکی، در حین حرکت رفت و برگشت بازو و تیغه وقفه¬ای ایجاد می-شود که با حرکت دستگاه رو به جلو بخشی از ردیف دست¬نخورده باقی می¬ماند. بدین ترتیب بوته-ای در فاصله وقفه زمانی از تنک¬کردن و برش در امان می¬ماند.
سیستم کنترل نیز براساس سرعت پیشروی دستگاه و نیز تعداد نوسان بازو و تیغه، فرمان حرکت رفت و یا برگشت را از طریق تغییر مسیر جریان هوای فشرده به سر سیلندر در شیر الکتریکی صادر می¬کند. همانگونه که گفته شد هنگامی که تیغه¬ها با خاک برخورد می¬کند، نیروی وارد بر تیغه¬ها برابر نیروی وارد از طرف بازوی سیلندر نیوماتیکی، بوده و حد مشخصی دارد. پس اگر تیغه با مانعی برخورد کند، با افزایش نیرو نسبت به مقدار حد مجاز و پیش بینی شده سیستم نیوماتیکی، شیر فشار شکن در سیستم مراقبت دستگاه عمل کرده و انتقال و جریان هوای فشرده در سیستم نیوماتیکی را قطع می¬کند و تا زمانی که نیرو از حد مجاز بیشتر باشد، مکانیزم عمل نمی¬کند. به محض کاهش نیرو از حد مجاز سیستم، جریان هوای فشرده و متعاقب آن حرکت بازو و تیغه شروع می¬شود.
دستگاه بر اساس چنین مکانیزمی ساخته شد. در نهایت تست آزمایشگاهی برای تعیین حداکثر پالس خروجی (حداکثر نوسان بازو و تیغه) انجام گردید که حداکثر آن برابر 149 بار در دقیقه بوده است. آزمایش به وسیله اتصال دستگاه با یک الکتروموتور 1770 دور در دقیقه صورت گرفت. در تست مزرعه¬ای این میزان پالس با تغییر سیستم کنترل الکتریکی دستگاه به 01/0 ثانیه در هر بار رسید، بعبارتی حد مطلوب برای نوسان با اعمال متغیرهای محاسباتی برابر 200 بار در دقیقه ثابت شد.