کنترل بهینه یک ماهواره بر

لغت ماهواره طبق تعریف, به سفینه‌ای گفته می‌شود که درمداری به دوریک سیاره معمولاً زمین درحال گردش باشد. ماهواره‌ها که در فضا درحال گردشند می‌توانند اطلاعات با ارزشی در اختیار انسان قرار دهند که منجربه تحولات شگرفی در زمینه‌های گوناگون شود. ماهواره‌های کشف منابع زمینی هواشناسی, مخابراتی, پژوهشی ونظامی ازاین نوعند. براي قرار دادن يك ماهواره در مدار، به نيروي بسيار زيادي نياز است. اين نيروي عظيم را ماهواره ‌بر یا (موشك حامل) توليد مي‌كند. ماهواره‌ براي قرار گرفتن در مدار بايد در ارتفاعي بيش از 200 كيلومتر از سطح زمين به سرعتي بالاتر از 29000 كيلومتر در ساعت برسد. ماهواره ‌بر‌ها به شكل موشك‌هاي چند مرحله‌اي، با سوزاندن سوخت شيميايي، انرژي لازم براي بردن ماهواره به مدار زمين را فراهم مي‌كنند. در پروژه به چگونگي طراحي مسير نامي پرداخته شده است. مي توان مسير حرکت ماهواره بر را به دو قسمت تقسيم کرد؛ حرکت در داخل جو و حرکت خارج از جو. در اين پروژه مسير حرکت خارج از جو با استفاده از تئوري کنترل بهينه طراحي شده است و مسير حرکت در داخل جو به شکلي طراحي شده است که زاويه ي حمله مقدار کوچکي داشته باشد.