طراحي و پياده¬سازي سيستم اتوماسيون تصويربرداري ميکروسکوپي مبتني بر درايور موتورهاي DC

خودکار کردن، پیمایش، غربالگری و تصویربرداری بر روی میکروسکوپهای آزمایشگاهی باعث کاهش زمان اسکن، کاهش خطای سیستمی، کاهش خستگی ناشی از فرایند دستی و افزایش سرعت و دقت و افزایش راندمان و بهبود عملکرد متخصصان کاربر میگردد. ذخیرهسازی موقعیت هدفهای متفاوت و دسترسی سریع به آنها فرایند بازبینی مجدد را آسان مینماید. هدف اصلی این پژوهش، طراحی و پیادهسازی سیستمی جهت دستیابی به موارد مذکور است. در راستای هدف مذکور با طراحی و پیاده سازی نرم افزار، مدار واسط و درایور موتورها و بخشهای مکانیکی صفحه میکروسکوپ با بهکارگیری موتورهای جریان مستقیم و بردهای رسپبری پای دونسخه 2118 ،ماژول دوربین و حسگر اثر هال، سیستم حلقه بسته کلید زنی جهت کنترل موقعیت طراحی شد. کاربرد سیستم پیشنهادی بر سه محور استوار است: 1 -موتوریزه کردن صفحه میکروسکوپ، 2 -اخذ تصویر و 5 -ذخیرهسازی اطالعات. انتقال و ذخیرهسازی تصاویر در حافظه های SD ،flash یا بهصورت بالدرنگ توسط شبکه داخلی قابل انجام است.