نوع همکاری : همکار
کارفرما : شرکت رباتیک ناج
سال طرح : 1392
مشاهده سایر طرح های ساسان خراسانی
در این طرح، رفتار دینامیکی مکانیکی ماده‌ی سازنده‌ی فریم بدنه‌ی ربات پرنده بررسی می‌شود. هدف، تولید و طراحی ماده‌ای مناسب برای استفاده در فریم و بدنه‌ی ربات پرنده می‌باشد. این ماده علاوه بر خواص دینامیک مکانیک مطلوب، بایستی از خواص مکانیکی خوبی نیز برخوردار باشد، تا هم قادر به میرایی ارتعاشات ناشی از عملکرد موتورها را داشته و نیز از استحکام و صلبیت کافی برخوردار باشد تا در حین وارد آمدن ضربه‌ای به ربات کمترین آسیب ممکنه را ببیند. برای این منظور ساندویچ‌های کامپوزیتی با فاز تقویت‌کننده‌ی فیبر کربنی همراه با هسته‌ای از جنس چوب بالسا تولید شده و مطالعات مذکور با نظر به خواص فصل مشترک پوسته و هسته در این ساندوچ‌ها انجام می‌گردد. بدین ترتیب نمونه‌های تولید شده با خواص فصل مشترکی متفاوت تحت آنالیز‌های مختلفی نظیر چسبندگی Pull Off، DMA، مقاومت به ضربه، مدول خمشی سه نقطه‌ای و شکست نگاری قرار می‌گیرد.