مقطع : کارشناسی
دانشگاه : دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی مشهد
تاریخ دفاع : 1393/05/30
اساتید راهنما : Ph.d Javad Jahanpour
اساتید مشاور :
اساتید داور :
مشاهده سایر پایان نامه های آیدین زردست
سیستم پاندول معکوس بدون کنترل‌کننده، سیستمی کاملاً ناپایدار خواهد بود و در اثر نیروی گرانش زمین، پاندول سریعاً خواهد افتاد؛ به همین دلیل سیستم پاندول معکوس ذاتاً ناپایدار است. برای پایدار کردن این سیستم نیاز است که عاملی به‌عنوان کنترل‌کننده به‌صورت مداوم روی سیستم اثر بگذارد و در هر شرایطی وضیعت آن را اصلاح و پایدار کند. برای حل این مشکل یک کنترل‌کننده فازی طراحی خواهد شد که وظیفه پایدار کردن وضعیت پاندول را به عهده خواهد داشت. سیستم پاندول معکوس یک سیستم غیرخطی است و کنترل فازی برخلاف کنترل کلاسیک روشی ساده را دررسیدن به نتایجی قطعی فراهم می‌کند. در این پروژه با استفاده از نرم‌افزار MATLAB و SIMULINK کنترل‌کننده‌های فازی برای کنترل سیستم خطی سازی شده پاندول معکوس و تثبیت وضعیت پاندول و ارابه در شرایط مطلوب طراحی خواهد شد.