طراحی الگوریتم هدایت فرمان به خط دید و تحلیل خطای پارامترهای نامعین بر عملکرد سیستم هدایت و کنترل موشک برد کوتاه

تحلیل عملکرد، یکی از مهم ترین مسائل در فرایند طراحی و پیاده سازی سیستم های هدایت و کنترل موشکهاست. هدف تحقیق حاضر توسعه روشی به منظور تحلیل عملکرد و تعیین محدوده کارایی سیستم های هدایت با وجود منابع خطاست. برای این منظور، در ابتدا یک سیستم هدایت سه نقطه ای سه بعدی، مبتنی بر روش هدایت فرمان به خط دید طراحی شده و با سیستم کنترل موجود، که از برای مدل موشک با وجود دینامیک شش درجه آزادی غیر خطی طراحی شده، یکپارچه سازی شده است. در ادامه، با استفاده از روش مونت کارلو، عملکرد سیستم هدایت و کنترل یکپارچه با وجود منابع خطای در اندازگیری زوایای فراز و سمت بررسی شده است. برای این منظور سناریوهای پروازی مختلفی تعریف شده و با تعریف مشخصه های عملکردی مهم در سیستم هدایت نظیر فاصله از دست دهی و درصد احتمال برخورد، مشخصه های آماری این پارامترهای عملکردی در اجراهای متعدد شبیه سازی به دست آمده است. با استفاده از این مشخصات، مقادیر مجاز حداکثری نویزها که با وجود آن سیستم یکپارچه کارایی مناسب داشته و همگرا می ماند به دست آمده و به تبع آن، ناحیه واگرایی سیستم نیز در سه حالت مختلف به دست آمده است. این سه حالت عبارتند از وجود نویز در کانال اندازه گیری زاویه فراز، وجود نویز در کانال اندازه گیری زاویه سمت و وجود نویز در هر دو کانال اندازه گیری زوایای فراز و سمت. در انتها با مقایسه مقادیر حداکثری نویزها با محدوده عملی نویز در سیستم های واقعی، دیده شد که سیستم هدایت و کنترل موجود دارای قابلیت پیاده سازی می باشد.