طراحی رویتگر مد لغزشی دینامیکی مقاوم برای رده¬¬ای از سیستم¬های غیرخطی با کاربرد در توربین¬های بادی

در این رساله روش جدیدی برای طراحی رویتگر غیرخطی در قالب تئوری H_∞ برای سیستمهای غیرخطی لیپشیتز پیشنهاد شده است و به همین منظور ساختار دینامیکی جدیدی که همگرایی مجانبی خطای تخمین حالات را تضمین می¬کند ارائه شده است. نوآوری پژوهش، استفاده از بهره دینامیک در طراحی رویتگر مد لغزشی و تضمین شرط پایداری مجانبی است. درجه آزادی اضافی پیشنهادی با این ساختار دینامیکی، برای مواجهه با عامل غیرخطی به کار می¬رود. برتری الگوریتم پیشنهادی نسبت به رویتگرهای مرسوم با بهره ثابت و نیز رویتگر لوینبرگر دینامیکی بررسی شده است. همچنین اثر نویز فرآیند و نویز اندازه گیری در طراحی نیز مورد توجه قرار گرفته است. طراحی رویتگر برای توربین به دلیل ماهیت غیر خطی دینامیک پره مسئله ای چالش برانگیز می¬باشد. با استفاده از پروفایل باد واقعی روند طراحی بر روی توربین صد کیلو وات پژوهشکده هواخورشید با نرم افزار شبیه ساز توربین بادی (FAST) مورد ارزیابی و آزمون قرار گرفت. با استفاده از طراحی رویتگر مد لغزشی دینامیکی که تا به حال برای توربین بادی به کار نرفته است، ثابت لیپشیتز افزایش داده شد که معادل افزایش محدوده کاری و افزایش مقاومت رویتگر نسبت به عامل غیرخطی است.