در ¬فرایند فراوری محصول پسته ¬در اولین¬ گام نیاز به¬ جداسازی پوسته¬ خارجی(تازه) پسته های جمع¬آوری¬ شده از درختان می¬باشیم. با توجه به اینکه در ترمینالهای فراوری محصول پسته ¬درصدی ¬از پوسته خارجی به طور کامل ¬جدا نمی¬شود و با روشهای¬ دستی اقدام به جداکردن پسته¬های با پوسته از نوع بدون پوسته ¬می¬نمایند که این امر باعث افزایش قیمت و کاهش کیفیت محصول می¬شود لذا در این مقاله بااستفاده از پردازش تصویر و یک سیستم الکترومکانیکی روشی ¬اتوماتیک تحت¬ عنوان تقسیم¬متوالی پیشنهاد شده که برای¬ جداسازی پسته¬های باپوسته و نیمه¬پوسته¬ از نوع بدون پوسته خارجی (تازه) می¬تواند با دقت 99% و زمان میانگین حدود 06. ثانیه مورد استفاده قرار گیرد.
