پل رسالت در تقاطع بزرگراه رسالت و بزرگراه مدرس تهران واقع شده است. برای شناسایی وضعیت زیرسطحی زمین و تعیین پارامترهای ژئوتکنیکی و همچنین بررسی ظرفیت باربری مجاز زمین مطالعات ژئوتکنیک و ژئوفیزیک صورت گرفته است. اهداف عمده مطالعات حاضر به شرح زیر بوده است:- بررسی وضعیت تحت الارضی و لایه بندی زمین- تعیین عمق آب زیرزمینی- تعیین خصوصیات مکانیکی و دینامیکی لایه های زمین- تعیین سرعت موج برشی در لایه های خاک- بررسی نوع زمین از نظر مهندسی زلزله- تعیین ظرفیت باربری و مقاومت مجاز پی
