امروزه با پیشرفت فناوری، طراحی دیسک های سخت به سمت ابعاد کوچکتر و در عین حال افزایش قابلیت ذخیره سازی داده پیش میرود. با توجه به نیاز کاهش خطای موقعیت در هدهای دیسک سخت، طراحی دیسکها به سمت کاهش عرض شیار و در نتیجه کاهش عرض دیسک پیش میرود. کنترلکننده ی شیار باید در حضور تغییرات در پارامترها، عناصر غیرخطی و نویزها، تحت تنظیمات سختگیرانه تری طراحی شود. بنابراین، استفاده از رو ش های طراحی پیشرفته ای چون ∞_H و تحلیل
