زندگی در دوران پالئوزوئیک منحصراً به محیط های دریایی محدود می شود و از نظر زیست چینه نگاری و تنوع موجودات زنده، گروه های بی مهرگان زیای غالب پالئوزوئیک محسوب می شوند. مهره داران بجز پرندگان و پستانداران نیز در این زمان ظهور کرده‌اند. دوره کامبرین نقش اساسی و مهمی در تاریخ حیات زمین ایفا می‌کند؛ و اغلب گروه‌های بزرگ جانوران اولیه در قالب فسیل ظاهر شده اند. یکی از مهم‌ترین اتفاقات فرگشتی در دوره سیلورین پدیدار شدن ماهی‌های استخوانی و بدون فک بر روی زمین بود. در این هنگام همچنین حیات خشکی‌زی نیز در شکل گیاهانی کوچک، خزه شکل و آوندی شکل گرفت.
