كنترل سرعت يك عامل مهم در كاهش زمان نشست موتور DC مي¬باشد. در اين مقاله مدلی از موتور DC خطی شده مورد مطالعه قرار گرفته است که هدف از آن، طراحي كنترل¬كننده مقاوم به¬منظور كنترل سرعت¬ موتورDC با استفاده از الگوريتم كلوني زنبور عسل (ABC) مي¬باشد. با استفاده از اين روش هوشمند، به تعيين و محاسبه ضرايب كنترل كننده PID مي¬پردازيم. نتايج به دست آمده از اين الگوريتم با مقادير تعيين شده از الگوريتم PSO مقايسه مي¬شود. بعد از طراحي كنترل كننده، زمان نشست و ماكزيمم فراجهش سيستم براي هر دو روش معرفي شده محاسبه مي¬شود. نتايج حاکی از کارايي مناسب الگوريتم¬پيشنهادي كلوني¬زنبور¬عسل برای بهبود عملکرد کنترلی موتور DC در مقایسه با روش الگوریتم اجتماع ذرات می¬باشد.
