چکیده :

در چند دهه اخير با پايه گذاري تئوري هاي جديدي نظير منطق فازي و شبكه هاي عصبي مصنوعي و ارائه روش هاي آموزشي گوناگون در سيستم هاي مبتني بر آنها، روش هاي نويني براي طراحي كنترل سيستم هاي غيرخطي ابداع و پياده سازي شده است، که یکی از این روشها، طراحی کنترل کننده اتوپایلوت است.تبین اتوپایلوت در اجراي فرامين بخش هدايت و پايداري اجسام پرنده در طول مسير اهمیت این سیستم را چند برابر کرده است. بخش كنترل با اعمال فرامين به عملگرها و با حركت بانك ها و سطوح كنترلي سعي در بر برآورده كردن وظايف خود دارد دراين ميان رويكردهاي كنترلي بسياري براي دستيابي به پايداري و عملكرد مطلوب با توجه به دقت و سرعت و قابليت هاي مانور پذيري مورد نظر در جهت غلبه و كم اثر كردن عدم قطعيت ها وجود دارد که اتو پایلوت مولتی روتور Dji Naza-M V2 Flight Controllerیکی از این رویکردهای کنترلی است.

کلید واژگان :

اتوپایلوت، dji naza، سیستم کنترل



ارزش ریالی : 150000 ریال
دریافت مقاله
با پرداخت الکترونیک